«قهرمانان» داستان پنج اسطوره ورزش‌های موتوری را روایت می‌کند که زندگی‌شان به طور صمیمانه‌ای با یکدیگر گره خورده و مرتبط است؛ کسانی که هم‌زمان با صعود به اوج ورزش خود، با چالش‌های شخصی عمیقی نیز در طول مسیر دست‌وپنجه نرم می‌کنند.

داستان شگفت‌انگیز راننده مسابقات برزیلی، آیرتون سنا، که دستاوردهای ورزشی و روحی او را در داخل و خارج از پیست، تلاشش برای کمال و جایگاه اسطوره‌ای که به دست آورد به تصویر می‌کشد. این مستند بلند، سال‌های فعالیت این افسانه فرمول یک را از اولین فصل حضورش در سال ۱۹۸۴ تا مرگ نابهنگامش در یک دهه بعد پوشش می‌دهد.